自由行走机器人课程设计(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 中国地质大学长城学院 电气工程及其自动化课程设计题 目 ZX2013-2型机器人制作 系 别 信息工程系 学生姓名 专 业 电气工程及其自动化 学 号 指导教师 职 称 高级工程师 2012 年 6 月 9 日目录一、 摘要近年来，随着计算机技术的飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到了许多国内外科学家的关注。机器人视觉伺服系统是机器人研究领域的一个重要研究方向。以图像为基础