液压驱动足式机器人(共5页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上Harbin Institute of Technology 文化素质讲座报告题目：液压驱动足式机器人技术院 系： 机电工程学院 专 业： 流体传动及控制系 班 级： 姓 名： 张浩然 学 号： 一. 概述1.电液伺服控制技术概述电液伺服控制技术作为连接现代微电子技术，计算机技术，和液压技术的桥梁，已经成为现代控制技术的重要构成，具有线性好，死区小，灵敏度高，动态性能好，响应快，精度高等显著优点。电液伺服控制系统由液控单元，伺服油缸，动力油三大部分组成。系统的应用归纳起来共有以下几种方式：阀控油缸伺服系统，阀控马达伺服系统和泵控马达伺服系统。电液伺服控制系统具有的优点如下： （1）液压元件的功率-重量比和力矩-惯量比（或力-质量比）大，传递的力（或力矩）和功率很大，因而可以组成体积小，重量轻，加速能力强和快