精选优质文档-倾情为你奉上1直流电机.6. 1.1直流电机的结构71.2直流电机的原理71.3直流电机的主要技术参数81.4直流电机调速技术指标92 .单片机的相关知识9 2.1单片机的简介.92.2单片机的发展史.92.3单片机的特点102.4 AT89C51单片机的介绍113. 硬件电路的设计.133.1 控制电路的设计.13.3.2 隔离电路的设计
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