自动导引小车(AGV)系统的设计(共28页).doc

上传人：晟*** 文档编号：8361066 上传时间：2021-11-20 格式：DOC 页数：29 大小：120.50KB

下载相关举报

第1页 / 共29页

第2页 / 共29页

第3页 / 共29页

第4页 / 共29页

第5页 / 共29页

点击查看更多>>

资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上目录摘要ABSTRACT目录第1章绪论第2章 AGV的总体设计第3章 AGV机械结构和驱动转向系统的设计第4章控制系统与行走策略摘要：随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV(Automatic Guided Vehicle)即自动导引车作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。 AGV是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本

展开阅读全文