自控实验报告四离散系统的稳定性分析(共7页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上实验四 离散系统的稳定性分析一、实验目的 1掌握香农定理,了解信号的采样保持与采样周期的关系。 2掌握采样周期对采样系统的稳定性影响。二、实验设备 PC 机一台,TD-ACC+(或 TD-ACS)教学实验系统一套。三、实验原理及内容本实验采用“采样保持器”LF398 芯片,它具有将连续信号离散后以零阶保持器输出 信号的功能。其管脚连接图如 5.1-1 所示,采样周期 T 等于输入至 LF398 第 8 脚 (PU) 的脉 冲信号周期,此脉冲由多谐振器 (由 MC1555 和阻容元件构成) 发生的方波经单稳电路 (由 MC14538 和阻容元件构成) 产生,改变多谐振荡器的周期,即改变采样周期。图 5.1-2 是 LF398 采样保持器功能的原理方块图。1 信号的采样保持:电路如图 5.1-3 所示。连续信号 x(t) 经采样器采样后变为离散信号 x*(t),香农 (Shannon) 采样定理指出,离散信号 x*(t)可以完满地复原为连续信号条件为:2闭环采样控制系统

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