自动控制原理课程设计(倒立摆)(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 南京航空航天大学 课程名称：自动化控制原理课程设计 专 业：探测制导与控制技术 时 间：2016.6.20-2016.6.25一、实验目的1、学会用SIMULINK软件分析复杂的控制系统。2、会用状态反馈进行控制系统设计。3、了解状态观测器的实现。二、实验设备1、计算机和打印机。2、实际倒立摆系统。三、实验原理假设原系统的状态空间模型为，若系统是完全能控的，则引入状态反馈调节器这时，闭环系统的状态空间模型为设计任务是要计算反馈K，使A-BK的特征值和期望的极点P相同。通过将倒立摆线性数学模型输入到MATLAB中，使用K=place(A,B,P)函数算出反馈矩阵反馈增，K和期望极点向量P应与状态变量X具有相同的维数。 本系统可