精选优质文档-倾情为你奉上FANUC机器人培训总结经过一个星期的培训，让我对FANUC机器人有了更深的了解，一下事我在这一周内学到的知识。一、 机器人系统的组成：由机器人、控制柜、系统软件及周边设备组成。二、 坐标介绍：JOINT：J1、J2、J3、J4、J5、J6。X Y Z：WORLD，JGFRM，USER（用户自定义前，该三种坐标位置与方向完全重合）TOOL：三、 坐标系设置一、 工具坐标系定义：直角坐标系定，定义TCP点的位置和姿态1、缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰上。根据需要把工具坐标系的原点移到工作的位置和方向上，该位置叫工具中心点TCP（tool center point）。 2、工具坐标系的所有测量都是相对于TCP的，用户最多可以设置10个工具坐标系，它被存储于系统变量$MNUTOOLNUM。3、 设置方法l 三点法 l 六点法l 直接输入法二、 用户坐标系定义：程序中记录所有位置信息的参考坐标系，用户可定义该坐标系。1、 可于任何位置一任何方法设置
