精选优质文档-倾情为你奉上人工智能在智能机器人领域中的应用在现代的工业制造，航空航天，交通矿业等领域，机器人越来越发挥着重要的作用。一些日本的专家预测，到2010年，只有5%的体力劳动需要由人来完成，其余大量的体力劳动要由机器人来承担。随着机器人的普及，机器人安全，规划，控制等领域也日益承受着巨大的挑战。当今大多数机器人被看作是笨拙的、缓慢的、缺乏智能的。它们只是用来完成一些非常特定的任务。教机器人像人类一样完成一些任务也是非常困难的。按NitzenllJ的说法，这是机器人以下的一些特点决定的:(l)操作器的能力有限。机器人的末端操作器灵活性有限，不能像人的手那样灵活操作，因此只能操作特定形状及大小的器件。(2)开环控制。如今的机器人多数都是开环控制，如搬运、焊接等操作，开环操作导致精确性很难保证。(3)无法进行错误诊断。绝大多数机器人无法对非预期的故障进行诊断并修复。机器人系统经常无法确认机器人是否按原计划工作。(4)有限的可移动性。今天的机器人常常会被引导方式所限制。这些机器人无法自由运动，避障能力也很有限。他们常常只能在确定的环境中运动。在过去的几
