先进控制技术(共10页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上先进控制技术结课作业课程名称： 先进控制技术 班 级： 1710 学 号： 学生姓名： 2017年12月19日专心-专注-专业模糊控制技术的发展综述一、引言在实际的工业控制过程中，很多系统具有高度的非线性、多变量耦合性、不确定性、信息不完全性和大滞后等特性。对于这种系统很难获得精确的数学模型，并且常规的控制无法获得满意的控制效果。面对这些复杂的工业控制产生了新的控制策略，即先进控制技术。先进控制技术包括：自适应控制，预测控制，推理控制，鲁棒控制以及包括模糊控制与神经网络在内的智能控制方法。本文主要介绍了模糊控制技术的发展历程、原理及应用前景，简单介绍了模糊控制基本原理并运用MATLAB对设计一个简单的模糊PID控制器，比较了模糊PID控制器与传统PID控制器控制效果。 二、模糊控制的发展自从美国加利福尼亚大学控制论专家L.A.Zadeh教授在1965年提出