双容水箱液位串级控制系统(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上一、设计题目双容水箱液位流量串级控制系统设计2、 设计任务如图所示的两个大容量水箱。要求水箱2水位稳定在一定高度，水流量经常波动，作为扰动量存在。试针对该双容水箱系统设计一个液位流量串级控制方案。 系统示意图三、设计任务分析系统建模基本方法有机理法建模和测试法建模两种。由于双容水箱的数学模型已知，故采用机理法建模。在该液位控制系统中，建模参数如下：控制量：水流量Q；被控量：下水箱液位；主被控对象（水箱2水位）传递函数W1=1/(100s+1) 副被控对象（流量）传递函数W2=1/(10s+1)液位传感器传递函数为Gm1=1/(0.1s+1)控制器：流量传感器传递函数为Gm2=1/(0.1s+1)单回路闭环系统的建模如图：双容水箱单闭环实施方案如图： 串级控制系统框图如图：双容水箱液位流量串级系统实施方案如图：四、设计内容1单回路PID控制的设计无干扰情况下：先对控制对象进行PID