四轴飞行器作品说明书(共14页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上四轴飞行器作品说明书摘要四轴飞行器在各个领域应用广泛。相比其他类型的飞行器，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，而软件复杂。本文介绍四轴飞行器的一个实现方案，软件算法，包括加速度计校正、姿态计算和姿态控制三部分。校正加速度计采用最小二乘法。计算姿态采用姿态插值法、需要对比这三种方法然后选出一种来应用。控制姿态采用欧拉角控制或四元数控制。关键词：四轴飞行器；姿态；控制专心-专注-专业目录1.引言.12.飞行器的构成 .12.1.硬件构成.12.1.1.机械构成.