精选优质文档-倾情为你奉上1.3.2 一阶水箱对象PID控制实验四 上水箱液位PID整定一、实验目的（1）通过实验熟悉单回路负反馈控制系统的组成和工作原理。（2）分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。（3）定性研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。二、实验设备CS2000型过程控制实验装置，PC机，DCS控制系统与监控软件。液位干扰给定三、实验原理+上水箱电动调节阀PID控制器液位变送器一阶单容水箱液位PID控制方框图上图为单回路上水箱液位控制系统。单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制上水箱液位等于给定值所要求的高度。根据控制框图，这是一个闭环负反馈单回路液位控制，采用DCS系统控制。当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系
