精选优质文档-倾情为你奉上嵌入式系统程序设计练习题;1uC/OS-II是一个简洁、易用的 基于优先级的嵌入式抢占式多任务实时内核。2任务是一个执行体,包括:代码、控制块和任务堆栈。3.任务代码可是无返回的无穷循环,也可以是一次性代码,但最后一定要删除执行操作的一次性代码;4因为uc/os-ii总是运行进入就绪状态中任务优先级最高,下面该哪个任务运行,这个工作就由调度器进行切换调度操作来完成的;5任务级的调度是由函数OSSched()和函数OSIntExt()完成6任务级的调度是由函数OSSched()完成的,而【 中断级 】的调度是由函数OSIntExt() 完成。对于OSSched(),它内部调用的是OS_TASK_SW()完成实际的调度;OSIntExt()内部调用的是OSCtxSw() 实现调度。7 任务切换其实很简单,由如下2步完成:(1)将被挂起任务的处理器寄存器推入自己的任务堆栈。(2)然后将进入就绪状态的最高优先级的任务的寄存器值从堆栈中恢复到寄存器中。8任务的5种状态。