精选优质文档-倾情为你奉上摘要：设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引入自动控制系统，实现了螺旋前进运动，大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向，就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵，转向更灵敏，从而保证了它具有良好的机动性。经过试验取得了良好的效果。 关键词：打捞机构；指南针加速检测；柔性舵；水上清洁 在现实生活中有许多水源，如河流、人工湖、浅水面、海水浴场等，水面上都漂浮着塑料袋、泡沫、过量的水藻、树叶等很多垃圾，严重影响着人们的健康生活和环境的美丽。现在已有的大型打捞船体积大、成本高，需要多人同时协同工作，而且不能进入小区域实施打捞工作。在很多小型区域水面上依然是依靠人工打捞垃圾，而人工打捞工作难度和劳动强度都很大。为了解决这一问题，我们设计制作了水上清洁机器人。它具有成本低、体积小、操作灵活等优点，非常适合在小型区域进行打捞清洁作业，而且实现了自动化的控制，操作人员只需利用遥控器设定两个实际工作参数，水上清洁机器人就可以自动完成水上的清洁任务。 1设计思路 通常来说，垃圾在水面上的分布是不均匀的，如图1所示。若是
