牛头刨床运动仿真matlab程序(共9页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上附录牛头刨床主运动机构MATLAB程序由主程序six_bar_main 和子函数six_bar两部分组成。1.主程序 six_bar_main文件%1.输入已知数据clear;l1=0.125;l3=0.600;l4=0.150;l6=0.275;l61=0.575;omega1=1;alpha1=0;hd=pi/180;du=180/pi;%2.调用子函数six_bar计算牛头刨床机构位移，角速度，角加速度for n1=1:459; theta1(n1)=-2*pi+5.8199+(n1-1)*hd; ll=l1,l3,l4,l6,l61; theta,omega,alpha=six_bar(theta1(n1),omega1,alpha1,ll); s3(n1)=theta(1); theta3(n1)=theta(2); theta4(n1)=theta(3); sE(n1)=theta(4