线性系统理论基础实验四(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上实 验 报 告课程 线性系统理论基础 实验日期 2016 年 5 月 30 日专业班级 姓名 学号 同组人 实验名称 全维状态观测器的设计 评分 批阅教师签字 一、实验目的实验目的 1. 学习用状态观测器获取系统状态估计值的方法； 2. 了解全维状态观测器的实现；3. 了解全维状态观测器的极点对状态的估计误差的影响，促进状态观测器理论的学习。二、实验环境 MATLAB6.5三、实验内容、源程序代码、实验数据及结果分析开环系统，其中 a) 用状态反馈配置系统的闭环极点：；b) 设计全维状态观测器，观测器的极点为：；专心-专注-专业