精选优质文档-倾情为 你奉上 专心-专注-专业 目 录 5 0 2 6精选优质文档-倾情为 你奉上 专心-专注-专业 绪论 在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统， 而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系 统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装 置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分） 在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性 能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见 过渡过程） ，也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性） 、 谐振峰值、带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在 许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校 正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来 表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控 制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如、流量控制系统中，串联
