课程设计专家PID控制系统simulink仿真课件(共20页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上内蒙古科技大学课程设计题 目：专家PID控制系统仿真学生姓名：张晓宇学 号：专 业：自动化班 级：自12-3班指导教师：李仲德专心-专注-专业专家PID控制系统仿真摘 要简单介绍了常规PID控制的优缺点和专家控制的基本原理，介绍了专家PID控制的系统结构，针对传递函数数学模型设计控制器。 基于MATLAB的simulink仿真软件进行应用实现，仿真和应用实现结果均表明，专家PID控制具有比常规PID更好的控制效果，且具有实现简单和专家规则容易获取的优点。论文主要研究专家PID控制器的设计及应用，完成了以下工作：（1）介绍了专家PID控制和一般PID控制的原理。（2）针对任务书给出的受控对象传递函数G(s)=/(s3+87.35s2+10470s) ，并且运用MATLAB实现了对两种PID控制器的设计及simulink仿真，且对两种PID控制器进行了比较。（3）结果分析，总结。仿真结果表明，专家PID控制采用多