基于单片机的红外遥控小车系统设计(共30页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上红外接收与控件电路原理图:141红外遥控器原理图: 红外遥控器实物图: 红外接收与控制实物图: 程序: 接收控制主程序:#include#include hongwai.c#include 5110.csbit hy=P00;/LED指示灯sbit hz=P20;sbit qy=P14;sbit qz=P37;sbit djf1=P10;/电机1的方向控制sbit djd1=P11;/电机1的动力控制sbit djf2=P12;/电机2的方向控制sbit djd2=P13;/电机2的动力控制unsigned char flag,flag1,PW;bit fan,fan1,tf=0;unsigned char fafg=0;unsigned char time_flag;unsigned char data time2;/=