精选优质文档-倾情为你奉上S函数设计实例-解析详尽-调试过-给matlab初学者使用利用matlab中s函数模板设计一个连续系统的s-function。给定控制系统的传递函数为。试利用仿真集成环境simulink中的s函数,绘制此控制系统的阶跃响应曲线。【步骤1】获取状态空间表达式。根据传递函数,写出该控制系统的运动方程,如下:选取状态变量x=y,则系统的状态空间方程表示为:【步骤2】建立s函数的m文件。复制matlab安装文件夹下的toolboxsimulinkblocks子目录下的sfuntmpl.m文件,并将其改名为sfuction_example.m再根据状态方程修改程序中的代码。(1)重新命名函数;function sys,x0,str,ts = sfunction_example(t,x,u,flag,x_initial)%SFUNTMPL General M-file S-function template% With M-file S-functions, you can define you ow