STM32寻迹小车详细设计(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上STM32寻迹小车详细设计西安邮电大学版本信息版本日期描述作者1.02016-2-XXX详细设计ZXX封面版本信息必须与本页最后版本保持一致。目 录1、概述 智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未来汽车发展的趋势。 我们组基于STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息的智寻能迹小车，充分利用该芯片的高速运算、处理能力，来实现小车自动识别线路按迹行走。2、 功能描述实现功能1：实现小车能够沿着地面上贴的黑色胶带行走。2：了解红外发射与接收技术，有力体现:智能寻迹功能3：了解直流电机驱动原理