《工业机器人》(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上西南大学网络与继续教育学院课程考试答题卷题号一二三四五总分评卷人得分（横线以下为答题区）一、名词解释题1 自由度答：自由度是描述物体运动所需要的独立坐标数。2 机器人工作载荷答：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的的最大负载量（包括手部）。3 柔性手答：可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。4 制动器失效抱闸答：指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。二、简答题5.机器人学主要包含哪些研究内容？答：机器人研究的基础内容有以下几方面：(1) 空间机构学 (2) 机器人运动学 (3) 机器人静力学 (4)机器人动力学 (5)机器人控制技术 (6)机器人传感器 (7)机器人语言。6.机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？答：目前常用的有如下几种形式：(1)横梁式。机身设计成横梁式用于悬挂手臂部件，具有占地面积小，能有效地利用空间