中北大学现代控制理论实验报告(共9页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上中北大学计算机与控制工程学院实验报告现代控制理论专 业 电气工程与智能控制班 级 XX学 号 XXXX姓 名 XX专心-专注-专业辅导老师 成绩 实验日期2017.04.25实验时间8:3011:30实验名称单级倒立摆系统控制特性分析实验目的1、旋转倒立摆线性模型建立与分析；2、利用 MATLAB 分析线性定常系统的可控性、可观性与稳定性；3、线性模型与非线性模型对比；实验内容（1）根据实验原理中提供的单级倒立摆模型及可控、可观、稳定性判定方法，自编写程序判断倒立摆系统中占空比 旋转臂角位移 ，占空比 摆杆角位移 q 两通道的可控性，求解两通道系统的变换矩阵 Qc；（2）自编写程序判断倒立摆系统中占空比 旋转臂角位移 ，占空比 摆杆角位移 q 两通道的可观性，求解两