精选优质文档-倾情为你奉上课题一 认识光机电一体化实训考核装置一、实训目的1了解YL-235A光机电一体化实训考核装置的组成。2掌握电源模块、按钮模块、PLC模块、变频器模块的作用。3掌握上料机构、搬运机构、传输分拣机构的作用。二、 器材、工具与仪表1YL-235A光机电一体化实训考核装置。2螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、钟表起、内六棱扳手、水平尺等。3万用表等。三、实训步骤1认识YL-235A光机电一体化实训考核装置,如图1所示。图12上料机构图2上料机构 如图2所示，它包括：1转盘，2调节支架，3直流电机，4物料，5出料口传感器，6物料检测支架。转盘：转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。驱动电机：电机采用24V 直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转。出料口传感器：物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机。3机械手搬运机构
