精选优质文档-倾情为你奉上全国计算机辅助技术认证ADAMS分析准考证号： 姓名： 身份证： （科目：ADAMS分析考试； 总分：100分； 考试时间：120分钟）一、分析题（25分）如上图机器手模型，按照所给模型，导入ADAMS中对其进行运动分析。在手柄端面上施加50N的力，仿真时间End Time设置为5，仿真步数设置为500，Sim.Type设置为Dyanmic，输出机器手夹持部的在全局坐标系X方向的作用力分量曲线。要求：1、导入Parasolid文件robot_hand.x_t到ADAMS中。2、添加必要的运动副、驱动，运行仿真。3、生成后处理.html文件。导出分量曲线图为robot_hand_X.jpg图片。4、生成运动仿真动画视频，以robot_hand_video命名。 5、完成题目后，把模型源文件、仿真后处理文件、导出结果文件一起压缩成robot_hand.rar文件，上传此压缩文件。二、分析题（25分）如上图模型，按照所给
