精选优质文档-倾情为你奉上拟选题目分数阶PD控制器图解法设计选题依据及研究意义 现实的许多系统是属于分数阶而非整数阶的,运用分数阶模型能更好的描述这类系统, 所以它们被称为分数阶系统。分数阶系统是用分数阶微分方程来表示的系统，其表达工具分数阶微积分是经典整数微积分的扩展，分数阶微积分理论建立至今已有300多年的历史。分数阶微积分, 指微分、积分的阶次可以是任意的或者说是分数的, 它扩展了大家所熟知的整数阶微积分的描述能力. 在很多方面应用分数阶微积分的数学模型, 可以更准确地描述实际系统的动态响应. 分数阶微积分的数学模型, 可以提高对于动态系统的设计、表征和控制的能力. 分数阶微积分不仅为工程系统提供了新的数学工具, 而且对于复杂的, 成比例的动态系统提供了更完善的数学模型.现实世界中的动态系统多为分数阶的, 用分数阶数学模型描述的动态系统要比整数阶数学模型所描述的更加精确。长久以来, 由于缺少恰当的数学方法, 分数微积分的研究停留在理论阶段, 在实际工程方面的应用比较少, 尤其大部分系统都采用整数阶方程逼近的方法, 用整数阶方程代替分数阶方程
