精选优质文档-倾情为你奉上目录第三节 转速超调的抑制转速微分负反馈18第一章 双闭环调速系统的组成第一节 系统电路原理图转速、电流双闭环调速系统的原理图如图1-1所示，图中两个调节器ASR和ACR分别为转速调节器和电流调节器，二者串级连接，即把转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。电流环在内，称之为内环；转速环在外，称之为外环。为了获得良好的静、动态特性，双闭环调速系统的两个调节器都采用PI调节器，其原理图如图所示。在图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们都是按照触发装置GT的控制电压Uct为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。两个调节器输出都带有限幅，ASR的输出限幅什决定了电流调节器ACR的给定电压最大值，对就电机的最大电流；电流调节器ACR输出限幅电压限制了整流器输出最大电压值，限最小触发角。图1-1双闭环直流调速系统电路原理第二节 系统的稳态结构图转速电流双闭环调速系统的稳态结构图如
