精选优质文档-倾情为你奉上目 录摘要3前言4第一章 系统硬件电路的设计5第一节 系统方案选择与总体设计51.1.1 调速方案的选择51.1.2 双闭环直流调速系统电路原图61.1.3 双闭环直流调速系统动态数学模型 61.1.4 数字控制双闭环直流调速系统方图71.1.5 数字式双闭环直流调速系统硬件图81.1.6 8051单片机简介9第二节 主电路设计与参数计算101.2.1 整流变压器的计算与设计101.2.
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