基于单片机的一种小型避障机器人的设计(终)(共35页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上 毕业论文（设计）基于单片机的一种小型避障机器人的设计学 生 姓 名： 关惠元 指导教师： 李向军 专业名称： 自动化 所在学院： 信息与工程学院 2015年5月专心-专注-专业目 录摘 要随着科技的进步，机器人的发展已是一种社会进步的必然趋势，机器人技术的进展非常迅速，同时机器人在人类领域的应用越来越广泛，人类已经不单单为了探索那些危险领域，如太空，深海等，在我们的生活中也变得越来越重要。本次设计基于单片机的简单避障机器人，主要由单片机、电动机、红外传感器和电