精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 本科生毕业论文 轻载室内数控云台设计 The design of the underloading numerical control sputnik for indoor 学生姓名 所在专业 机械设计制造及其自动化 所在班级 申请学位 工学学士 指导教师 职称 副 指 导 教 师 职称 答辩时间精选优质文档- 倾情为你奉上 专心-专注-专业 目 录 设计总说明.I introduction.II 1 前言1 1.1 概述.1 1.2 数控云台的工作原理和特点.1 1.2.1 数控云台的工作原理.2 1.2.2 智能高速云台的优点.2 2 设计方案的确立2 2.1 数控云台的技术指标.2 2.2 数控云台的设计方案.2 2.2.1 数控云台设计方案的提出.2 2.2.2 数控云台设计方案的论述.3 3 机械部分设计4 3.1 脉冲当量和个传动比的确定.4 3.2 步进电机的选用.4 3.2.1 传动系统等效转动惯量的计算.4 3.2.2 负载转矩的计算.5 3.2.3 步进电机的选用.6 3.3 Z 方向齿轮减速机构传动系统设计.6 3.
