机械原理课后习题答案(共18页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上机械原理课后习题答案第2章 （P27）2-2 计算下列机构的自由度，如遇有复合铰链、局部自由度、虚约束等加以说明。（a）n=3，pl=3 F=3*3-2*3=3 （b）n=3，pl=3，ph=2 F=3*3-2*3-2=1 （B处有局部自由度）（c）n=7，pl=10 F=3*7-2*10=1 （d）n=4，pl=4，ph=2 F=3*4-2*4-2=2 （A处有复合铰链）（e）n=3，pl=4 F=3*3-2*4=1 （A或D处有虚约束）（f）n=3，pl=4 F=3*3-2*4=1 （构件4和转动副E、F引入虚约束）（g）n=3，pl=5 F=(3-1)*3-(2-1)*5=1 （有公共约束）（h）n=9，pl=12，ph=2 F=3*9-2*12-2=1 （M处有复合铰链，C处有局部自由度）2-3