精选优质文档-倾情为你奉上习题11.1 简述工业机器人的定义。 1987联合国标准化组织（ISO)采纳的美国机器人协会的“机器人”定义：“工业机器人是一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统”。1.2 机器人应具有哪三大特征？ 机器人具有三大特征：1、拟人功能2、可编程3、通用性1.3 什么叫示教再现机器人？由人操纵机器人执行任务，并记录下这些动作，机器人进行作业时按照记录下的信息重复执行同样的动作。1.4 并联机器人特点？并联机器人特点：A 无累积误差，精度较高；b 驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重 量轻，速度高，动态响应好；c 结构紧凑，刚度高，承载能力大；d 完全对称的并联机构具有较好的各向同性；e 工作空间较小，控制复杂；1.5 工业机器人按机械系统的基本结构分类？ 连杆和关节按不同坐标形式组装，机器人可分为五种；直角坐标形式，圆柱坐标形式，球坐标形
