1、 附件22018年广西创新驱动发展专项（科技重大专项）项目申报指南（三）广西科学技术厅广西科技创新发展办公室2018年9月- 1 -目 录目 录 - 1 -传统优势产业 - 3 -重大专项 糖业二次创业技术研发 - 3 -项目 1 蔗糖煮炼过程智能装备关键共性技术研究及产业化 - 3 -先进制造业 - 4 -重大专项 智能机械装备技术创新 - 4 -项目 1 工程机械智能化再制造技术研发成果转化应用 - 4 -项目 2 特种作业移动机器人平台研发与示范应用 - 5 -项目 3 基于 3D 视觉的机器人智能分拣 拾放系统的研发及产业化 - 6 -重大专项 汽车产业科技提升 - 7 -项目 4 汽
2、车发动机零部件产品研发 - 7 -项目 5 汽车零部件研发创新及应用 - 8 -项目 6 汽车自动驾驶关键技术研发 - 10 -项目 7 分布式纯电动轿车底盘研发及成果转化应用 - 11 -项目 8 新能源客车关键技术研发 - 12 -项目 9 锂离子动力电池研发及产业化 - 13 -项目 10 汽车柔性制造技术研发与应用 - 14 -项目 11 基于碳纤维增强复合材料在新能源汽车的研究及应用 - 14 -新一代信息技术 - 16 -重大专项 新一代信息网络建设与应用 - 16 -项目 1 高能微波拒止系统关键技术研究与应用 - 16 -项目 2 基于 eSIM 的物联网管理平台技术研发与应用
3、 - 16 -项 目 3 面 向 OPM 模 式 的 电 子 智 造 业 智 慧 服 务 平 台 研 发 及 应 用 示 范 - 17 -项目 4 实时高精度室内外定位导航技术和数据平台研发及成果转化应用 - 18 -重大专项 核心电子器件（设备）研发与产业化 - 19 -项目 5 干式无油电力电容器及其装置关键技术研究与产业化 - 19 -项目 6 基于北斗 /INS 组合技术的高铁轨道几何状态测量装备研发及成果转化应用 - 20 - 2 -高性能新材料 - 22 -重大专项 高性能新材料产业技术提升 - 22 -项目 1 黑色页岩改性制备功能性橡塑粉体填料关键技术研究与示范 - 22 -项
4、目 2 固体废弃物生态建材 - 23 -项目 3 动力电池用磷酸铁的开发和应用 - 24 -项目 4 稀土新材料制备及产业化应用示范 - 24 -项目 5 防化学品渗透综合防护服关键技术研究及应用 - 25 -项 目 6 电 池 级 二 氧 化 锰 、 硫 酸 锰 等 原 料 关 键 技 术 研 究 及 产 业 化 - 26 -项目 7 锑冶炼绿色关键工艺及装备 - 27 -项目 8 砂质氧化镍矿全元素材料化利用关键技术研发及产业化示范 - 28 -大健康产业 - 29 -重大专项 大健康产业科技支撑 - 29 -项目 1 治疗缺血性脑卒中新药的临床研究及产业化 - 29 -项目 2 新型石墨
5、烯医疗器械研究开发及成果转化应用 - 29 -项目 3 特色医疗器械的研发与应用 - 31 - 3 -传统优势产业重大专项 糖业二次创业技术研发项目 1 蔗糖煮炼过程智能装备关键共性技术研究及产业化研究内容：研究煮糖过程主要工艺参数智能检测关键技术，研发能持续稳定、准确和可靠测量煮糖结晶过程关键工艺参数的传感器；研究煮糖过程结晶颗粒状态检测和分析技术；研究能跟随煮糖生产过程复杂工况变化动态调整最优工艺指标的方法；研究煮糖工艺和智能控制技术有机融合的方法，研究煮糖结晶过程有关的经验知识和启发性思维嵌入到过程优化控制的关键技术；研究具有多因素、强耦合、高度非线性和不确定性的复杂生产过程的协同优化控
6、制关键共性技术，研究基于人工智能的煮糖过程动态建模和运行优化控制的方法；研发具有机器自主学习能力且能够实现多因素协同控制的煮糖结晶过程智能控制系统，实现对间歇和连续煮糖过程的全自动控制，开发高端智能连续煮糖过程设备。考核指标：（1）研发煮糖过程关键工艺参数智能检测传感器，常规工作条件下传感器连续测量精度1%，极端工作条件下传感器连续测量精度2% ；（2）研发多因素协同控制的煮糖结晶过程智能控制系统，实现间歇式和连续式煮糖的自动化控制，系统对关键工艺参数的平均控制精度1% ；相比人工操作模式：煮糖平均节约用汽 15%以上，成品糖色值平均降低 3%以上，甲糖膏蜜纯度差提高 6%以上，丙糖废蜜重力纯
7、度降低 0.5 个 GP 以上，废蜜量与蔗比降低 10%；（3）获得授权发明专利3 件以上；（4）项目实施期内实现达产，新增产值 7000 万元以上。实施期限：2018 年2021 年。- 4 -先进制造业重大专项 智能机械装备技术创新项目 1 工程机械智能化再制造技术研发成果转化应用研究内容：（1）工程机械逆向物流系统的智能化技术研究：研究工程机械各种零部件的再制造价值智能化分析系统，建立工程机械再制造逆向物流智能决策系统；（2）工程机械可再制造性智能化研究：建立产品运行大数据库，研究产品特征与再制造各流程之间的关系并用于再制造方案设计中，对产品进行可再制造性、重复再制造性提供决策支持；（3
8、）工程机械回收品检测的智能化技术研究：研究模型化仿真技术，在传统的疲劳寿命分析理论、裂纹扩展分析理论、材料摩擦磨损理论基础上，研究基于动力学和有限元联合仿真的工程机械状态智能化判断方法；（4）工程机械再制造前处理的智能化技术研究：研究各种前处理手段的特点和适用条件，开发再制造前处理技术智能决策系统；将数控技术引入工程机械再制造前处理，研发自动化设备；（5）工程机械再制造修复工艺智能化研究：建设典型零部件失效分析数据库，研究并融合各种再制造工艺技术、特点和适用条件，建立智能化工艺决策系统，研制自动化专用设备及工装，建设再制造示范基地；（6）工程机械再制造生产管理智能化研究：针对再制造技术资料分散
9、、独立、缺失，不能实现共享等问题，建立再制造关键环节的技术综合信息系统，实现再制造技术资料的收集、分析和再制造综合评价等智能化功能。考核指标：（1）再制造旧件利用率提高 20%以上，再制造修复率提高 20%以上，再制 造 产 值 提 高 30%以 上 ， 再 制 造 产 品 开 发 周 期 缩 短 30%以上 ； （ 2） 形 成 企 业 技 术 标 准 或 技 术 规 范 10 项 以 上 ， 形 成 再 制 造 新 技 术 3- 5 -项 以 上 ； （ 3） 获 得 授 权 发 明 专 利 6 件 以 上 ， 出 版 专 著 1 部 以 上 ； （ 4） 建设 具 有 25000 件 零
10、 部 件 、 1000 台 整 机 智 能 化 再 制 造 产 能 的 生 产 基 地 ， 再 制造 产 品 的 功 能 和 主 要 技 术 指 标 符 合 我 国 同 类 产 品 相 关 标 准 ， 销 售 收 入 2.5亿 以 上 。实施期限：2018 年2021 年。项目 2 特种作业移动机器人平台研发与示范应用研究内容：（1）机器人机械系统采用模块化设计，对车体结构设计、驱动履带/轮设计及操作专用属具设计进行优化；（2）采用远程遥控和局部自主控制相结合的控制体系结构，实现有线和无线两种通讯模式；（3）开展机器人外部环境的感知技术研究，利用视觉及其它辅助传感器系统实时进行环境信息的获取和
11、处理；（4）研制内燃液压驱动系统控制、环境感知与局部自主避障的作业安全保护等关键技术的机器人智能电控、遥控系统；（5）开展专用属具的设计及研制，满足对可折叠门架及货叉、高压消防水枪、液压破拆钳、机械手臂等多种类型专用属具的支持以及快速拆换；（6）研究液压系统的静态与动态特性，实现液压系统优化匹配设计和电比例控制多路阀的优化控制；（7）研制能将机器人平台收藏于货车底部的液压收藏箱，实现随车便携运输。考核指标：（1）多自由度灵巧手臂对目标探测定位精度8；（2）高机动性机器人本体技术，中型机器人移动本体重量小于1500Kg，非工作状态下体积800mm*1350mm*2500mm，最大速度1.5m/s
12、，最大载荷大于自重的 50%，可连续工作 2 小时以上；（3）平台支持折叠叉车门架、消防水枪、液压破拆钳、机械手等多种专用属具。其中机械臂应具有 6 个以上的自由度，臂长不小于 1.2m，手爪具有 1 个- 6 -开合自由度，并适用于多种目标处置的末端手爪机构；（4）无线和有线双模远程通讯技术；无线通讯距离 300 米（空旷地域） ，有线距离 100 米；（5）机器人具有环境感知和局部自主避障的作业安全保护技术，能跨越150 毫米垂直障碍、爬 30斜坡、跨越 300 毫米宽沟壑；（6）机械臂抓取重量不小于 20Kg，折叠叉车门架最大叉举重量不小于 500Kg；（7）机器人可悬挂于标准大型运输车
13、底盘下随车收藏。 （8）申请发明专利 4-6件；（9）形成每年 10 台（套）的生产能力，年产值 1000 万元以上。实施期限：2018 年2021 年。项目 3 基于 3D 视觉的机器人智能分拣拾放系统的研发及产业化研究内容：（1）研究建立基于 windows 64 位系统的关节 6 轴机器人控制系统平台，实现对机器人工具末端重复定位精度、绝对位置精度和快速运动要求；（2）研究快速建立激光校准系统，包括如何快速确定合适的固定方式和位置以满足对随机放置的工件的深度信息的检测；（3）结合人工智能技术，提取复杂工作空间的特征信息，包括料框、工件等几何结构特征、工件表面条纹滤波处理、复杂工件连通性特
14、征信息的计算、实时显示和保存，以实现机器人系统快速构建工作空间 3D 形貌；（4）研究识别系统实时提取工件的 3D 信息方法，以控制机器人从杂乱的工件框中快速、准确抓取工件；（5）根据中转台位置和工件姿态参数要求，嵌入空间避障算法，优化路径规划和轨迹运动方案；（6）研究控制系统软硬件架构，满足机器人控制系统及 3D 视觉识别系统均处于同一嵌入式硬件中，两者基于同一个系统，能够互相协同工作，按需扩展；（7）在视觉系统不工作时，可实现普通机器人系统的所有功能。- 7 -考核指标：（1）机械手末端负载大于 20Kg，工具末端重复定位精度可以达到0.8mm；（2）支持 TCP 4 点（或更多点）标定，
15、同时可以按需要新建工具坐标系；（3）必须支持直线运动及 PTP 运动及轨迹过渡，末端运动轨迹的过渡点弓高误差小于 10mm；（4）将 500mm 长 TCP 指针移动至不同的笛卡尔坐标位置，并与 z 轴行程最大 60 度的角度，围绕全局坐标系 z 轴旋转，观察机器人 TCP 偏移情况需要在整个工作范围都达到 1mm 的绝对精度要求；（ 5）识别 5 种或以上典型的汽车零部件工件的几何特征；（6）工件识别准确率 95%以上，抓取精度达到0.8mm；（7）申请发明专利 5 件，实用新型 2 件,软件著作权 3 项；（9）达产后年销售 50 套，年产值 2500 万左右，利税 1000 万。实施期限
16、：2018 年2021 年。重大专项 汽车产业科技提升项目 4 汽车发动机零部件产品研发课题方向 汽油机缸内直喷喷油器总成的研发及成果转化应用研究内容：研究结构材料及软磁材料晶相结构、热处理特性与金相变化、主要化学成分与金相、化学成分与加工特性；研究加大密封椎体，减少密封背压，提高燃油压力和电磁阀开关时间；研究阀体喷射结构；验证阀体喷射雾化结构；研究影响电磁阀开关时间的结构，仿真磁路结构，验证阀开关闭时间；研究喷孔的设计、优化及超精密加工；研究弹簧的精密调整；工程化验证动态流量波动；研究产品长寿命及高可靠性、耐交变温度应力及产品表面耐腐等级。考核指标：产品汽油机缸内直喷喷油器在正常工作状态条件
17、下，可- 8 -分别满足以下技术指标：产品燃油喷射压力350BAR；高速电磁阀开关时间300 微秒；动态流量在 1.5ms 时流量误差3%；平均无故障间隔时间4500 小时；获得授权发明专利 2 项以上；项目实施期间，新增销售收入 3500 万元以上，新增利税 420 万元。实施期限：2018 年2019 年。项目 5 汽车零部件研发创新及应用课题方向 1 面向乘用车钣金零件的高性能铸铁模具材料开发及应用研究内容：（1）高性能铸铁模具材料低成本合金设计与优化：研究碳、硅等常规元素，铜、钼等合金元素对球墨铸铁凝固和热处理过程相变的影响，设计并优化模具合金成分；研究合金成分对模具显微组织、力学性能
18、及热处理性能的影响；研究钼、镍等贵金属元素等效替代。（2）高性能铸铁模具材料制备关键技术研究：研究球化剂及球化工艺，包括硫、氧含量以及镁、铼、钙等元素对石墨球化的影响；通过研究硅、锶、钡、钙、铝等元素对石墨化的影响，从而确定较优的孕育剂和孕育工艺；研究铸态显微组织精细化和均质化控制及其对性能的影响；研究铸造过程和热处理过程的关键参数。（3）高性能铸铁模具材料服役性能研究：通过物理实验和数值模拟相结合，研究摩擦磨损、接触磨损等各种潜在失效行为，进一步研究所开发的模具材料的硬度、梯度过渡特性对于冲击性能和模具服役性能的影响，开展与国外先进材料的对标研究。考核指标：（1）研制的新型铸铁模具材料基体硬
19、度HB240，热处理后硬度HRC55 ，基体冲击韧性 20J（无缺口试样） ；抗拉强度- 9 -700Mpa，基体石墨大小达 6 级、珠光体含量85% 。 （2）最终交付新材料模具 12 套，生产乘用车钣金零件 50 万件以上，与现有灰铸铁、合金铸铁模具对比，耐磨性提高 10%。 （3）完成相关技术报告 3 篇，获得授权发明专利 3 项以上，发布企业标准 2 项，制定行业标准或者国家标准 1 项。实施期限：2018 年2021 年。课题方向 2 智能汽车座椅平台化设计开发及成果转化应用研究内容：（1）研发基于先进制造工艺的平台化座椅骨架设计技术；（2）研究基于性能优化的座椅骨架低成本及轻量化设
20、计技术；（3）推进座椅骨架在高强度钢材及高分子复合材料应用方面的技术导入；（4）研究乘员身体状况的检测及远程检测技术；（5）研究对驾驶员安全驾驶的监控和车载安全辅助技术；（6）打造智能座椅众创空间。考核指标：实现驾驶员的疲劳状态判断，并予以警示提醒，预警提示系统 100%响应。实现汽车碰撞预警状态判断，并予以警示提醒，预警提示系统 100%响应。实现汽车被盗或者车内物品被盗判断，予以警示提醒车主并可以进入追车模式。通过远程 APP 实现座椅预热和车内环境调节以及通过控制单元实现按摩和预加热，通过语音实现可选择性控制策略，语音识别率 95%以上。实现驾驶员身份识别、音频分享。智能座椅的智能化设备，不影响整车原有的性能和功能，并增加安全性、舒适性。形成生产线 1 条，累计实现销售收入 6 亿元以上，利税 9000 万元以上，新增就业人员 80 人以上。项目期间获得授权发明专利 2 项以上，实用新型专利 3 项以上。实施期限：2018 年2020 年。
