状态空间模型分析实验报告(共11页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上一、实验目的1 加强对现代控制理论相关知识的理解；2 掌握用matlab进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析；二、实验仪器与软件1 MATLAB7.6环境三、实验内容1、模型转换题目：将传递函数分别转换为零极点模型，状态空间模型。代码：clear all;num=5*1 -5 6%传递函数分子多项式den=conv(conv(1,-1,1 -1),1 2)%传递函数分母多项式tfG=tf(num,den);%传函的分式形式zpG=zpk(tfG);%转换成零极点模型z,p,k=zpkdata(zpG,v)%列出零极点及比例系数ssG=ss(tfG)%转换成状态空间形式 结果：num = 5 -25 30den = 1 0 -3 2z = 3.0000 2.0000p = -2.0001 1.3397 0.6603k = 5ssG = a =