精选优质文档-倾情为你奉上交直流调速课程设计说明书双闭环可逆直流脉宽PWM调速系统设计一、引言直流电动机具有良好的启动制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反转的电力拖动领域中得到了广泛的应用，近年来，虽然高性能交流调速技术发展很快，交流调速系统已经逐步取代了直流调速系统。然而直流拖动控制系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用；而且从控制规律的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能好、应用最广的直流调速系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。他可以很好的抑制被反馈环的前向通道上的一切扰动作用，采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。本设计是以直流PWM控制调速系统进行调速，采用转速调节器ASR、以及电流调节器ACR并用PI调节器进行校正，对反馈信号进行采集，处理起到无静差效果。二、方案选定1.PWM系统在很多方面具有较大的优越性 ：1） PWM调速系统主电路线路简单，需用的功率器件少。2）开关频率高，电流容
