智能语音机器人的实践制作(共40页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 淮安信息职业技术学院设计论文智能语音机器人的实践制作学生姓名张明明张赛系 部电气工程系专 业机电一体化指导教师杨帅周奎薛岚二一年十月专心-专注-专业摘 要采用凌阳SPCE061A单片机、SPCA561A CMOS传感器、SPCA563A图像处理芯片、全桥驱动电路和语音输入输出电路制作了智能语音机器人，机器人采用光学摄像头采集图像信息，利用全桥驱动电路实现了机器人脖子与四肢电机的协调驱动，在SPCE061A内置AD与DA的基础上，外加功率放大电路就能够进行语音输入与输出。通过SACM_S480语音播放算法和特定人识别算法实现了16种几何图形颜色与形状的识别，能够完成跳舞、前进、后退、左拐、右拐等动作。利用现场总线的LonPoint节点和ILON服务器将上层管理网络Internet与底层设备机器人连接起来，实现机器人的远程监控，通过浏览网页的形式监控机器人