单级倒立摆毕业设计文献综述(共7页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上本 科 生 毕 业 设 计文 献 综 述题 目 单级倒立摆的控制方法研究 专 业 电子信息工程 班 级 083班 姓 名 孙颖敏 指导教师 周卫华（副教授）、许森（助教） 所在学院 信息科技学院 2011年11月前 言近三十年来，随着控制理论技术和航空航天技术的迅猛发展，一种典型的系统在控制理论的领域中一直成为被关注的焦点，即倒立摆系统。倒立摆的特点为支点在下，重心在上，是一种非常快速并且不稳定的系统。但正由于它本身所具有的这种特性，许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来。因此在欧美等许多发达国家的高等院校中，倒立摆系统已经成为必备的控制理论教学实验设备。学生们可以通过倒立摆系统实验来验证所学的