单级倒立摆毕业设计开题报告(共6页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上本 科 生 毕 业 设 计开 题 报 告 题 目 单级倒立摆的控制方法研究 专 业 电子信息工程 班 级 083班 姓 名 孙颖敏 指导教师 周卫华（副教授）、许森（助教）所在学院 信息科技学院 开题时间 2011年12月 1、 课题的背景与意义近三十年来，随着控制理论技术和航空航天技术的迅猛发展，一种典型的系统在控制理论的领域中一直成为被关注的焦点，即倒立摆系统。倒立摆系统是支点在下，重心在上，恒不稳定的系统或装置，主要是由导轨、小车和各级摆杆组成。目前，倒立摆的形式多种多样，按其形式可分为：悬挂式倒立摆、平行式倒立摆、环形倒立摆、直线倒立摆、平面倒立摆和复合式倒立摆；按级数可分为: 一级、二级、三级、四级、多级等；按