精选优质文档-倾情为你奉上基于移动激光点云的交通标志牌特征提取瓮升霞，陈一平收稿日期：2015-12-18录用日期：2016-02-23基金项目：重点实验室科技基金项目（9140CC80339）*通信作者：ypchenhk*(厦门大学信息科学与技术学院,福建 厦门,)摘要：针对有效采集到的道路两旁高密度点云数据，本文提出了一种基于移动激光测量技术进行户外交通标志牌的自动检测方法。首先阐述基于交通标志牌反射率的检测方法，利用交通标志牌在点云中的反射强度与其他地物目标区别较为明显的特性进行目标提取。再结合基于交通标志牌的形状特征检测方法，通过提取杆状物并分析杆状物中非杆状部分的维度特征，提取出具有面状维度特征的目标物作为所要检测的交通标志牌。最后综合检测结果，有效检测到点云数据中的交通标志牌，且召回率优于常用的基于反射率的方法，实验表明该方法能够取得好的提取结果。关键词：移动激光扫描；交通标志牌检测；主成分分析交通标志牌作为一种重要的交通基础设施，可以为驾驶员和行人提供道路指引信息，规范驾驶员行为的同时也起到了便
