昆明理工大学2002级现代控制理论试题答案及评分标准(共3页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上2002级现代控制理论试题答案及评分标准B系：自动化 专业：自动化、测控 2006级 2009-2010学年下学期考试科目： 现代控制理论 学生姓名： 学号：一、（35分）将下列状态方程变换为约旦标准型：（1）求出特征值（5分）。（2）求出特征向量（包括广义的）（10分）。（3）求出变换矩阵（10分）。（4）求出约旦标准型方程（10分）。 ；解：（1）求特征值：由特征方程 ，可求解出特征值： ， 。（2）求特征向量：由特征向量方程 ，即 ，可求出：，由广义特征向量方程，可求出广义特征向量：；由特征向量方程可求出： 。 （3）求变换矩阵： ， （4）求出约旦标准型方程：取变量代换，则有：， 若取，则 ，。二、（20分）已知某系统微分方程为： （1）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型（即能控标准I型）。（10分）（2） 画出相应的模拟结构图。（10分）解：（1）写出系统的状态空间表达式的控制器规范型：