精选优质文档-倾情为你奉上昆 明 理 工 大 学 试 卷(B卷)系:自动化 专业:自动化、测控 2006级 2008-2009学年下学期考试科目: 现代控制理论 学生姓名: 学号:一、已知系统的微分方程如下,写出其状态空间表达式(20分)评分标准:(1)选择状态变量(3分)注意:状态变量可以任意选取,状态变量选取的不一样,就会导致状态空间表达式不一样。 (2)写出微分方程组(12分) (3)写出状态空间表达式(5分)二、求下列状态空间表达式的解: (20分)初始状态,输入是单位阶跃函数。 评分标准:(1)计算(10分)(2)计算(10分)三、已知两个系统、的状态方程和输出方程分别为: (20分): ,: ,若两个系统按下图方式串联,设串联后的系统为。1 求图示串联系统的状态方程和输出方程。2 分析串联后系统的能控性和能观性。解:1 因为,因此:
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