机械原理大作业一连杆机构参考例子(共16页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 机械原理大作业 课程名称： 机械原理 设计题目： 机械原理大作业 院 系： 汽车工程学院车辆工程 班 级： 姓 名： 。 学 号： 。 指导教师： 游斌弟 大作业1 连杆机构运动分析1、运动分析题目如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为,， ，构件1的角速度为，试求构件2上点F的轨迹及构件5的角位移、角速度和角加速度，并对计算结果进行分析。图 12、对机构进行结构分析该机构由I级杆组RR（原动件1）、II级杆组RRR（杆2、杆3）和II级杆组RPR（滑块4及杆5）组成。I级杆组RR，如图2所示；II级杆组RRR，如图3所示；II级