精选优质文档-倾情为你奉上1. 齿轮传动中齿侧间隙对系统有何影响，如何消除直齿圆柱齿轮的齿侧间隙？参考答案：齿轮的啮合间隙会造成传动死区（失动量），若该死区是在闭环系统中，则可能造成系统不稳定，常会使系统产生以15倍间隙而进行的低频振荡。为了降低制造成本，则多采用各种调整齿侧间隙的方法来消除或减小圆柱齿轮的啮合间隙，常用的方法有：偏心套调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿轮错齿调整法。2.步进电动机的输入信号是什么？如何实现对其转速和旋转方向的控制？参考答案：步进电机的输入信号是脉冲序列。步进电机的步矩角与运行拍数m、通电方式k（m=kN，单拍时k=1，双拍时k=2，N为定子绕组的相数）、转子的齿数z有关。步进电机定子绕组通电状态的改变速度越快，其转子旋转的速度越快，即通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。3、如何进行机电一体化系统的可靠性设计？ 参考答案：机电一体化系统的可靠性设计包括机械系统和控制系统的可靠性设计。机械系统的可靠性设计：（1）缩短传动链，减少元件数；
