武汉理工自控课设(共17页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上目录00 摘要由于滞后校正网络具有低通滤波器的特性，因而当它与系统的不可变部分串联相连时，会使系统开环频率特性的中频和高频段增益降低和截止频率c减小，从而有可能使系统获得足够大的相位裕度，它不影响频率特性的低频段。由此可见，滞后校正在一定的条件下，也能使系统同时满足动态和静态的要求。可运用于以下场所：1.在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的情况下，可考虑采用串联滞后校正。2.保持原有的已满足要求的动态性能不变，而用以提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差。关键词： 滞后校正网络 相位裕度 开环增益 稳态误差 转子绕线机控制系统的串联滞后校正设计1串联滞后校正原理 滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为的校正装置来校正控制系统，的表达式如下所示。