武汉科技大学自动控制原理课程设计(共11页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称： 自动控制原理课程设计 班 级： 自动化 学 号： 姓 名： 指导教师： 陈琳 二一三 年 十二 月一 、设计目的1.掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。2.掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。3.掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。4.提高分析问题解决问题的能力。二、设计任务与要求2.1设计任务题目一、（学号尾号为奇数学生选作）已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数为任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能指标：1） 静态速度误差系数Kv30；2） 2）系统校正后，相位裕量45；3）对于频率=0.1，振幅为3的正弦