用MATLAB分析闭环系统的频率特性(共5页).doc

上传人：晟*** 文档编号：8477394 上传时间：2021-11-22 格式：DOC 页数：5 大小：124KB

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资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上用MATLAB分析闭环系统的频率特性1、等M圆图与等N圆图原理1.1设有单位系统如图1示。其闭环频率特性GB(jv)与开环频率特性GK(jv)的关系为 (1)X0(jv)Xi(jv)GK(jv) 图 1可将其开环频率特性GK(jv)写成 GK(jv)U（v）jV(v) (2)则闭环频率特性为 (3)式中 M(v)闭环的幅频特性 a(v)闭环的相频特性闭环的幅频特性为 (4) 所以 (5) 则有 (6) 显然,式（6）是一个元的

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