AB运动控制系统讲义(共7页).doc

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资源描述

精选优质文档-倾情为你奉上Sercos运动控制系统的组态主要有以下几个步骤:一:创建运动控制工程,并设置协调系统时间(CST)。二:组态Sercos接口模块。三:组态伺服驱动器(伺服放大器)。四:组态一个运动组。五:组态轴的属性。Logix 5000软件界面如下图所示:一:创建运动控制工程,并设置协调系统时间(CST)1:创建运动控制工程:点击菜单“File-New”(File fal:文件。 New nju::新的)或者点击工具栏中的“New”图标,弹出“New Controller”(新控制器_Controller kntrl(r):控制器)对话框。如下图所示。Vendorvend(r):供应商。默认是Allen-Bradley(即AB公司)Typetap:型号,类型。即所用的控制器型号。默认是1756-L61 ControlLogix5561 Controler,点击右边向下的三角符号,可以从下拉列表中选择实际所使用的控制器型号。 如下图所示。Revisionrv

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