AGV-电气维护手册(共10页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 SIASUNAGV电气维护手册 沈阳新松机器人自动化股份有限公司目录 第一章 简介2第二章 电气组成及功能321 VCU300（车体控制器）322 MCU50（运动控制器）423 伺服驱动器424 前后保险杠525 电池组6第三章 电气维护631 AGV电源的维护632 AGV控制器的维修733 伺服系统维护说明834 电池的维护9第一章 简介AGV由机械部分和电气部分组成。机械部分包括AGV本体，车载机构，驱动轮，从动轮，保险杠、电池箱和充电连接器。机械部分的维护请详见机械维护手册。本章着重介绍AGV电气部分的功能及维护，以便AGV的日常维护及维修。电气部分包括AGV控制器，伺服驱动器，运动控制器，电源和传感器。见图和图。AGV电气部分机