精选优质文档-倾情为你奉上DP801车驱动板使用说明1、 简介：DP801车驱动板（以下简称：驱动板），是针对使用DP801单片机学习机，基于微型直流电机控制的小车或机器人实验所开发的。驱动板通过I/O口接收DP801单片机学习板的控制命令，并根据命令控制电机的运行状态。驱动板通过电机驱动电路可控制两路各2个直流电机，每路的2个电机最大总驱动电流可达2A。2、 驱动板介绍：驱动板外观图驱动板有4个端子，分别与DP801、传感器电路板连接，并对外提供电源输出口，各端子功能在下面介绍。驱动板右下角是电源输入端和电源开关；电阻R8、R9、R6、R7可以用来调整电机的速度（仅介绍，不推荐自己调整）1、 端子JDP801：与DP801单片机学习机通过一条16P灰排线连接，给DP801提供电源，接收来自学习板的控制命令并进行相应动作，同时将JH1和JH2的红外传感器电路板信号转接给DP801输入0，3，1，5；注意：连接时灰排线的红边，一定要端子的上端（DP801和驱动板都是如此）。2、 传感器端子JH1和JH2：与红外传感器电路板上
