精选优质文档-倾情为你奉上一、问题的提出1、背景飞机在空中飞行时,常采用分区域管理。为了避免同一区域内的飞机相互碰撞,地面导航台必须时刻记录各飞机的飞行速度、高度及航向,对所记录的数据计算后向各飞机发出控制信号,以便飞机能及时调整其速度、高度或航向。飞机一进入某区域,就受该区域的地面导航台控制,当一区域内投放多架飞机时,要求有一个良好的飞行调度方案。2、问题在约10000米高空的某边长160km的正方形区域内,经常有若干架飞机作水平飞行。区域内飞行的每架飞机的位置和速度向量均由计算机记录其数据,以便进行飞行管理。当一架欲进入该区域的飞机到达区域的边界时,记录其数据后,须立即判断是否将与区域内的飞机相碰撞。若可能发生碰撞,则应计算如何调整各架飞机的飞行的方向角,以避免碰撞。作如下假设:(1)任意两架飞机的安全飞行距离为8公里;(2)所有飞机的飞行速度为800公里/小时;(3)进入该区域的飞机在到达区域边界时,与区域内的飞机的距离应在60公里以上;(4)最多考虑6架飞机;(5)不必考虑飞机离开此区域后的情况。请你对这个避免碰撞的飞行管